Acabo de leer en 20minutos.es acerca de otro de los robots de DARPA, le llaman Cheetah, en referencia al guepardo. Parece que ya alcanza los 30 km/h.
Parece ser parte de un estudio para mejorar la locomoción de estos aparatos que en un futuro servirán de apoyo a ejércitos y equipos de rescate. Se espera que el próximo año alcance los 75 km/h.
En el artículo dicen que "se alimenta de una bomba hidráulica" http://www.20minutos.es/noticia/1583169/0/bolt/robot/cheetah/ no es mucho con lo que tratar de desvelar como funciona el ingenio, pero me imagino que esa bomba hidráulica proporciona fluido de alta presión a través del tubo negro que está conectado al aparato y podéis ver en el vídeo, y que a su vez la alta presión está en la entrada de una o una serie de motores de engranajes externos (un tipo de motor hidráulico volumétrico muy rápido, barato pero ruidoso) y a su vez esos engranajes proporcionan en su conjunto un movimiento tipo balancín doble como el que vemos en imágenes asemejándose al movimiento de un guepardo/felino en general. Así que todo el conjunto, la velocidad quiero decir está relacionada con la presión en la entrada. Cuanta más presión, más rápidas serán las zancadas.
Y los 6 tubos semitransparentes, creo que cuento 6 en el vídeo, son los que llevan el fluído de baja presión desde la salida de los motores de engranajes a un depósito desde el que probablemente se alimente al compresor hidráulico. Por lo que como poco, me imagino que habrá un motor de engranajes central, seguramente son 2, por razones geométricas, conectados en serie a los otros.
Como véis, sin los cables este ingenio no funcionaría, así que lo que dicen en la noticia que en un futuro próximo podría correr ya sin cinta...supongo que será porque tendrán pensado otra forma de alimentarlo, quizá un motor MCIA radiocontrolado que sea el que accione los engranajes, pero son pesados y su velocidad bajará mucho.
Aquí os dejo el vídeo:
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